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快讯用于软机器人的电动气动泵;一种应用于平面机器人铸造的自监

发布时间:2022-08-28 来源:环球体育登录平台 作者:环球体育网站

  英国布里斯托大学的研究人员提出了一种轻便、灵活的电动气动泵(EPP),它可以无声地控制体积和压力,使便携式,局部能源供应的软体机器人,克服了现有气动动力源的局限性。EPP是使用介质流体放大的静电压缩驱动的。该工作介绍了具有1.1毫米的厚度和5.3克的重量的设备可以施加压力达到2.34 kPa,提供高达161 ml/s 的体积流量和低于0.5 W的功率。EPP能够驱动一个典型的软体机器人驱动器,实现最大收缩变化32.40 %和驱动速度54.43 % /秒。最后,该工作介绍了三个EPP驱动的实例来强调该技术的通用性:对抗机构、可穿戴机械臂和连续泵送系统。这项工作显示了EPP在先进可穿戴辅助设备和轻量级、移动、多功能机器人上的广泛适用性。

  加州大学伯克利分校的研究人员正在与丰田研究所(TRI)的研究人员合作,以提高机器人操作可变形物体的能力;具体来说,是为了解开缠结的电缆和处理织物。在最近在arXiv上预发表的一篇论文中,他们介绍了一种新的用于平面机器人铸造的自我监督深度学习技术,这是一项涉及在平面表面上操纵电缆的任务。他们提出了一个解决这个任务的特定管道,被称为“real2sim2real”。他们还评估了不同的模拟环境,在那里平面机器人铸造任务可以被模拟。

  大阪大学和金泽大学的研究人员发现,人们对机器人也会“以貌取人”。在设计具有交互功能的机器人时,质地(如柔软度或弹性)是一个重要的考虑因素。外表可以决定人们是否认为机器人友好、讨人喜欢或有能力。

  Serve Robotics 近日完成了扩大的种子轮融资,金额为 1300 万美元。该公司于今年 3 月从 Uber 旗下的Postmates 公司拆分出来,是一家自主人行道送货公司。该公司将利用这些资金加速其扩张计划,进入新的客户群和地理区域,这将需要他们建造更多的人行道机器人来推动这一增长。自 2018 年以来,Serve 一直在为洛杉矶多个社区的 Postmates 客户提供服务,当时这家创业公司还是PostmatesX,即该快递平台的机器人部门。据该公司称,它在 2020 年开始了商业服务,其机器人已经完成了来自洛杉矶和旧金山100多家商户的数万次非接触式交付。11月,Serve公司表示,它将在明年初向洛杉矶的Uber Eats客户提供其按需机器人送货服务。

  12月2日,权威AI训练及推理性能基准测试MLPerf发布新一轮榜单。戴尔科技、浪潮、Supermicro以及首次亮相MLPerf的微软Azure创下训练AI模型的新速度记录。这些厂商的共同特点是均采用NVIDIA AI。

  英国信息专员办公室 (ICO) 因未能遵守国家数据保护法而对面部识别公司 Clearview AI 处以 2260 万美元的罚款。据 ICO 称,Clearview AI 没有通知该国居民从 Facebook、Instagram 和 LinkedIn 等网站收集照片,以创建其面部识别软件。ICO 要求 Clearview AI 停止处理英国用户的个人数据并删除他们的信息。早些时候,众所周知,美国执法机构正在积极使用Clearview AI软件。可以使用 Clearview 系统的执法机构包括佛罗里达州、乔治亚州和新泽西州等几个州的警察部门。